南北朝（なんぼくちょう）時代（およそ７００年前）に碓氷（うすい）と甘楽（かんら）を結ぶ重要な場所に造られた人見氏のお城の跡です。人見原のがけを利用して東西２３０ｍ、南北１１０ｍの大きさだったそうです。今は、城跡の入り口に大宮神社があります。